高机动性机器人运输平台

Высокоманевренные роботизированные транспортные платформы

创建具有各种承载能力的高机动性机器人运输平台，可在自主运行模式下保持高定位精度。科研团队成员完成其他科研项目时，在研发移动高机动性机器人样机动力学模型和控制算法基础研究方面，积累了丰富的经验。开发的控制算法在保证全轮机器人运动精度和可操作性方面超越了国外所有同类产品。可以创建负载能力从50-1500公斤的高机动性运输机器人的设计文件和样机。

Создание высокоманевренных роботизированных транспортных платформ различной грузоподъемности, позволяющих обеспечить высокую точность позиционирования в автономном режиме функционирования. Членами научного коллектива в рамках выполнения научно-исследовательских работ при реализации других проектов получен достаточный опыт по проведению фундаментальных исследований по разработке динамических моделей и алгоритмов управления прототипами мобильных высокоманевренных роботов. Разработанные алгоритмы управления превосходят все зарубежные аналоги по обеспечению точности и маневренности движения омниколесных роботов. Возможно создание конструкторской документации и прототипов высокоманевренных транспортных роботов грузоподъемностью от 50 кг до 1500кг.