“电力驱动智能诊断及其剩余寿命评估”信息分析系统

Информационно-аналитическая система «Интеллектуальная диагностика электрических приводов и оценка их остаточного ресурса»

信息分析系统是方法、软件、硬件、通信工具、信息资源的组合，可测量电驱动诊断参数和工作状态，积累、存储、分析测量数据，识别和确定电驱动技术状态，评估电驱动剩余寿命。系统实际用途是监控电驱动的技术状态并评估其剩余寿命。

已开发基于直流电机、异步电机、无刷直流电机和步进电机的电驱动识别算法以及评估其剩余寿命算法。制作了电驱动识别实验台。通过识别结果校正模型，开发了准最优数字控制算法。

    该项目旨在：

- 研发、创建控制诊断运输工具和机器人系统的数字系统，例如用于电车、无轨电车、机车、电动汽车和移动机器人的驱动诊断系统；

- 为机器人、机床和驱动创建智能诊断系统。

Информационно-аналитическая система представляет собой совокупность методик, программно-технических, коммуникационных средств, информационных ресурсов, обеспечивающих измерение диагностических параметров и режимов работы электрических приводов, накопление, хранение, анализ измеренных данных, идентификацию, определение технического состояния электрических приводов и оценка их остаточного ресурса. Целевое практическое назначение системы – мониторинг технического состояния электрических приводов и оценка их остаточного ресурса.

Разработаны алгоритмы идентификации электрических приводов на базе двигателя постоянного тока, асинхронного двигателя, бессколлекторного двигателя постоянного тока и шагового двигателя и алгоритмы оценки их остаточного ресурса. Изготовлен экспериментальный стенд для идентификации электрических приводов. Разработаны квазиоптимальные цифровые алгоритмы управления за счет коррекции моделей по результатам идентификации.

Проект нацелен на:

- разработку, создание цифровых двойников систем управления и диагностики для транспортных и робототехнических систем, например, систем диагностики для приводов трамваев, троллейбусов локомотивов, электромобилей и мобильных роботов;

- создание интеллектуальных систем диагностики для роботов, станков и приводов.