Создание высокоманевренных роботизированных транспортных платформ различной грузоподъемности, позволяющих обеспечить высокую точность позиционирования в автономном режиме функционирования. Членами научного коллектива в рамках выполнения научно-исследовательских работ при реализации других проектов получен достаточный опыт по проведению фундаментальных исследований по разработке динамических моделей и алгоритмов управления прототипами мобильных высокоманевренных роботов. Разработанные алгоритмы управления превосходят все зарубежные аналоги по обеспечению точности и маневренности движения омниколесных роботов. Возможно создание конструкторской документации и прототипов высокоманевренных транспортных роботов грузоподъемностью от 50кг до 1500кг.
RU-G-0212
Технические предложения из РФ
Другие
Высокоманевренные роботизированные транспортные платформы
2021-09-02
3109
反馈登记表
-
项目名称Высокоманевренные роботизированные транспортные платформы
-
项目编号RU-G-0212
-
技术领域Другие